Control No Lineal

Curso teórico con metodología práctica tiene como propósito analizar el comportamiento y el control de sistemas dinámicos no lineales aplicando diferentes técnicas. Los contenidos a realizar son los siguientes: Se analizan los criterios de estabilidad de sistemas con aplicación de los criterios de estabilidad de Lyapunov basados en funciones de energía; Se analiza y aplica el método de linealización por aproximación, linealización extendida y linealización exacta para el diseño de controladores y observadores para sistemas no lineales. En el método de linealización exacta se aplica el álgebra de Lie y se analiza el concepto de dinámica cero; Se analiza y aplica el método de backstepping para el diseño de controladores, así como el método de regímenes deslizantes y se desarrollan diversos problemas de aplicación en sistemas de levitación magnética, brazos robot, robots móviles, entre otros sistemas no lineales, haciendo uso de software de simulación.

Horarios

Sábados

9:00 a.m. a 1:00 p.m.

Docente(s)

Celso de la Cruz Casaño

Realizó su Pos-doctorado en el departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Federal do Espírito Santo Brasil (2007-2010). Obtuvo el grado doctor en Ingeniería de Sistemas de Control en el Instituto de Automática - Universidad Nacional de San Juan - Argentina (2007) y de magíster en Ingeniería de Control y Automatización en la Pontificia Universidad Católica del Perú (2001).

Inversión económica

Escala:

Costo del curso:

S/

El alumno deberá pagar S/ 168.20 por derecho de matrícula, independientemente de la cantidad de cursos en los que se matricule.
Para más información ingrese aquí

Observaciones

Requisitos

El alumno deberá estar cursando su pregrado en la PUCP, con un mínimo de 140 créditos acumulados, de los cuales sólo 75, como máximo, serán considerados de los Estudios Generales.
Estar ubicado en el medio superior.
El Coordinador de su especialidad o Director de estudios deberá autorizar la inscripción en cursos de la Escuela de Posgrado.
El Director de la maestría deberá aprobar la inclusión del alumno en el curso del posgrado.
El alumno solo podrá acceder a los cursos que se ofrecen en ciclos regulares.
Las vacantes en un curso de posgrado son limitadas.

Matrícula

El alumno deberá registrar una solicitud de matrícula en otra unidad que se encontrará en el portal de matrícula del Campus Virtual.
Una vez que elija los cursos de su interés, podrá seleccionarlos y continuar con su proceso de inscripción de manera normal.
Luego, deberá esperar la aprobación de su especialidad y de la maestría para concretar su matrícula.